Tengo un arduino para controlar un led tira de luz, y un iphone conectado a la placa arduino a través de bluetooth. por lo que el número de luces que se encienden corresponden a los teléfonos de la posición a lo largo de un eje de x

Es posible usar el acelerómetro para estimar la distancia a la que el teléfono ha viajado. actualmente estoy sondeando el acelerómetro en intervalos de 0,01 segundos. así que en 0.5 segundos, voy a tener una matriz de 50 valores. Yo creo que cada valor representa la fuerza g en el ejemplo se ha medido, así 1.0 = 9.8 metros/segundo. ¿Cuál sería la fórmula para tomar esta matriz y el intervalo de tiempo para calcular la distancia? Estoy reinventando la rueda de aquí? me siento como arKit tiene que utilizar algún tipo de seguimiento de posición similar a este. Hay algo en coreMotion que podría lograr esto para mí.

Obligatorio disculpa por no saber lo que estoy haciendo. también preguntas similares han preguntado antes, pero no se >2 años de edad y la respuesta entonces fue su posible pero no es exacto. supongo que podría ser más exactos, ya porque arkit no iba a funcionar sin hacer algo como